با توجه به ساختار و اصل کار را می توان تقسیم به: موتور DC، موتور ناهمزمان، موتور همزمان.
1 موتور همزمان می تواند به تقسیم شود: موتور هماهنگ مغناطیسی دائمی، موتور همزمان موتور امولسیون و موتور همزمان موتور هیسترزیزه.
2 موتور ناهمزمان را می توان به موتور القایی و موتور سوئیچ AC تقسیم کرد.
موتورهای القایی را می توان به موتور سه فاز موتور ناهمزمان، تک فاز موتور موتور القایی و موتور سایه دار تقسیم کرد.
موتور سوئیچ AC را می توان تقسیم به: موتور تحریک سری تک فاز، موتور دوگانه AC-DC و موتور فشار و رانندگی.

